عنوان مقاله : برررسی زنجیر فرآیند تصادفی حرکت
رباتهای فوتبالیست در زمین فوتبال
نویسنده : حمید انهاری
محل تحصیل: دانشگاه ارومیه
E.mail:
Shervin_web@yahoo.com
چکیده مقاله
مسابقات فوتبال رباتها سالهای مدیدی است که توجه علاقه مندان به
این رشته را به خود معطوف کرده است این مسابقات هر ساله در سه
رسته اندازه بزرگ
و اندازه کوچک
و شبیه ساز
برگزار می شود . بررسی آماری و از دید
فرآیندهای تصادفی حضور رباتهای بازیکن در نقاط مختلف زمین در
زمان انجام مسابقه به منظور ارایه الگوریتمی جهت حضور آنها
اصلی ترین هدف این مقاله می باشد . در این مقاله با تمرکز بر
مسابقات اندازه کوچک و با بیان چند پیش فرض و قرارداد در ابتدا
تلاش بر این است که توزیع رباتها در روی زمین مسابقه مشخص گردد
سپس به شناسایی زنجیر فرآیند تصادفی آن پرداخته خواهد شد و در
ادامه درباره ویژگی های این زنجیر به بحث و بررسی خواهیم
پرداخت و در پایان نیز حضور ربات در زمین را مدلبندی خواهیم
کرد
1) Robo cup 2)
Big size 3) Small size 4) Simulator
واژه کلیدی
مسابقات رباتهای فوتبالیست ، فرآیندهای تصادفی
، زنجیر ، توزیع آغازین ، فضای حالت ، ماتریس تصادفی الگوریتم
بحث و نتیجه گیری
بااستفاده از مطالب مندرج در این مقاله سعی بر
آن است تا الگویی مناسب برای حضور رباتهای بازیکن در زمین
یافته و با استفاده از این الگو استراتژی مناسب جهت کسب نتیجه
و پیروزی در مسابقات طرح ریزی شود و مرجعی مناسب نیز برای
برنامه نویسی رباتهای هوشمند ایجاد شود
مراجع
پاشا ، عین الله 1384 فرآیندهای تصادفی
جلد 1
مرخان ، سید محمود گشتاور ها در زنجیر
مارکف اندیشه آماری سال نهم شماره 2 ص 67-59
